遥控电动直升机任务飞行（P3R-T）〔遥控任务飞行模型直升机〕

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定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕名义上的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的模型飞机。其目的是以最短的时间按规定顺序完成全部科目。

技术要求

模型以电动机为动力。

模型主旋翼直径长度不得大于1000毫米。

不得使用任何附加装置用于帮助完成指定任务。

禁止使用自动平衡装置（利用外部参照信息）；禁止预先设置程序的飞行；可以使用3G无副翼系统。

模型不得裸机飞行，必须安装外壳或机头罩。

场地

比赛场地为15米×10米，由一个模型起飞区、着陆区（直径0.6米）和任务区A及任务区B组成，两个任务区中分别放置20个依次间隔0.3米的目标。（见图5-4）

2011-1-27 16:55 上传
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比赛时间

每轮比赛时间为3分钟。在比赛时间内，依场地布置示意图按顺序在飞行中击倒目标物。

比赛方法

1.比赛开始即纪录模型飞行时间，模型由起降区起飞，首先飞到任务A区击倒一个目标物，然后飞到任务B区击倒一个目标物，再飞到任务A区击倒一个目标……，如此反复完成所有任务。模型在着陆区着陆即停止计时，比赛时间到也停止计时、计分。

2.起飞后运动员可跟随模型进行操纵，模型须始终在场地内飞行，其他人员不得进入飞行场地。模型飞出场地安全线者本轮0分。

3.模型落地即视为比赛结束，停止计时、计分。

得分

模型击倒一个目标物得10分，模型一次在一个任务区内击倒多个目标物也只能计10分，且目标物不予恢复。

着陆：

模型起落架全部在着陆区内，得10分。

模型起落架压线，得8分。

模型起落架全部在着陆区外，得5分。

模型着陆时翻倒、损坏，得0分。

成绩评定

比赛成绩为击倒目标物的得分之和。

比赛进行2轮。以其中1轮最好成绩为运动员的正式比赛成绩。若成绩相同，用时少者列前；若成绩还相同，则以另一轮成绩确定名次。